基于半主动控制的磁流变阻尼器建模与仿真分析Magnetorheological damper modeling and simulation analysis based on semi-active control
孟建军,张瑞东,陈彦丰
摘要(Abstract):
针对磁流变阻尼器动力学模型的建立过程中存在的强非线性滞回特性,采用Spencer模型来构建其精确动力学模型,提出一种以控制电流作为控制器输出变量的半主动悬挂系统磁流变模糊PID控制策略,利用Adams软件建立了动车组模型,结合MATLAB/SIMULINK模块对提出的磁流变阻尼器控制策略进行设计和联合仿真。仿真结果表明,从时域和频域上进行车体的横向加速度分析,基于磁流变模糊PID控制策略的半主动悬挂系统减振效果要明显好于被动悬挂系统,其加速度幅值在低频段有了显著降低。
关键词(KeyWords): 磁流变阻尼器;半主动悬挂;动力学模型;模糊PID控制策略;联合仿真
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(62063013; 72061021)
作者(Author): 孟建军,张瑞东,陈彦丰
DOI: 10.19594/j.cnki.09.19701.2021.06.007
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