基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法An error compensation method for digital compass based on ellipse hypothesis
张源,杨裕浩,杨冰
摘要(Abstract):
数字磁罗盘误差的补偿方法很多,从数字磁罗盘的自差分析出发,提出了一种基于椭圆假设的补偿方法,并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明,该算法可以有效修正环境磁场误差,在未补偿前,数字式磁罗盘航向角的最大误差达到6.2°;经过校正后,航向角的最大剩余误差为1.3°,误差减小率达到79%。
关键词(KeyWords): 数字磁罗盘;误差补偿;椭圆假设
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(41201478)
作者(Author): 张源,杨裕浩,杨冰
参考文献(References):
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